Pentru ca Mambo era prea rapid si sacadat, orchestrele au inceput sa incetineasca ritmul, creand astfel un nou dans. Denumirea dansului provine de la o figura de Mambo, "chatch", care implica trei miscari rapide ale greutatii, urmate de doi pasi mai lenti. 

Cha-cha-ul in sine a fost inventat in 1954 de un violonist cubanez Enrique Jorrin. Jorrin membru al orchestrei americane Charanga, a redus ritmul mamboului si a facut cateva inregistrari care au ajutat la implementarea acestei schimbari.

Cha-cha-ul este popular si astazi, ritmul lui putand fi auzit in muzica lui Julio Iglesias, Gloria Estefan, Ricky Martin, Enrique Iglesias, Jennifer Lopez, Chayanne si multi altii.